iNautdocs ← На основной сайт

VERSION 1.0 — Build 2026.04 SCOPE Industrial Automation STATUS Live · обновляется

Промышленная автоматика —
в деталях.

Открытый справочник команды iNaut: схемы и конфигурации контроллеров, протоколы промышленной связи, расшифровка кодов ошибок, рекомендации по наладке. Всё, что мы накопили за годы работы с реальным оборудованием.

CtrlK

8

Производителей

12

Протоколов

147

Статей

∞

Обновлений

— 01 / Производители

По брендам

Документация и опыт работы с восьмью платформами — от европейских лидеров до российских контроллеров.

SIMATIC S7-1200 / S7-1500, S7-300/400, TIA Portal, WinCC, LOGO!. Программирование, диагностика, типовые ошибки.

PLCHMITIA Portal

42 статьи обнов. 24.04.26

Sysmac NJ/NX, CJ-серия, CP1L/CP1H, CX-Programmer и Sysmac Studio. Сервоприводы G5/1S и инверторы MX2/RX.

28 статей обнов. 21.04.26

MELSEC FX3 / FX5, Q-серия, iQ-R и iQ-F. GX Works2/3, GT Designer. Преобразователи частоты FR-серии.

MELSECFXQ-series

19 статей обнов. 18.04.26

AC500 PLC, преобразователи частоты ACS-серии (ACS580, ACS880). Robotics — IRC5, OmniCore, RobotStudio.

AC500ACS DrivesRobotics

15 статей обнов. 12.04.26

TwinCAT 3, EtherCAT, IPC и встраиваемые контроллеры CX. Soft-PLC на промышленных ПК — установка, настройка, отладка.

TwinCATEtherCATIPC

11 статей обнов. 09.04.26

DVP-серия, AS / AH контроллеры. Преобразователи частоты VFD-MS300 / C2000, операторские панели DOP-серии.

14 статей обнов. 02.04.26

Контроллеры FBs / FBe / B1 серий. WinProladder — программирование на лестничной диаграмме, типовые задачи и шаблоны.

FBsWinProladder

7 статей обнов. 28.03.26

ПЛК100 / ПЛК110 / ПЛК200, ПР200, ТРМ-измерители, ПЧВ-преобразователи. CODESYS, OwenLogic — настройка и наладка.

ПЛК200CODESYSТРМ

21 статья обнов. 25.04.26

— 02 / Темы

По задачам

Сквозные темы, не привязанные к одному вендору: связь, диагностика, наладка, безопасность.

Протоколы связи

Modbus RTU/TCP, Profinet, EtherCAT, Profibus, CANopen, OPC UA, HART. Кадры, адресация, отладка, типовые ошибки.

ModbusProfinetEtherCAT

23 статьи обнов. 22.04.26

Коды ошибок

Сводный реестр кодов ошибок и аварий по производителям. Расшифровка, причины, способы устранения, проверка на стенде.

DiagnosticsFaults

340+ кодов обнов. 26.04.26

Приводы и инверторы

Преобразователи частоты, серводвигатели, шаговые приводы. Параметрирование, автонастройка, виброанализ, защиты.

18 статей обнов. 19.04.26

Промышленные сети

Топологии Industrial Ethernet, выбор управляемых коммутаторов, диагностика трафика, базовая ИБ. TSN, VLAN, ring redundancy.

EthernetTSNNetworking

9 статей обнов. 14.04.26

Датчики давления, температуры, уровня, расхода. Унифицированные сигналы 4-20 мА, термопары, Pt100/Pt1000. Подключение и калибровка.

4-20 мАRTDSensors

13 статей обнов. 11.04.26

Функциональная безопасность

Категории безопасности по EN ISO 13849, SIL по IEC 62061. Safety-PLC, контуры аварийного останова, оценка рисков на практике.

6 статей обнов. 06.04.26

— 03 / Свежие материалы

Что добавили недавно

26.04.2026 SIEMENS Восстановление параметров S7-1500 после замены CPU без бэкапа /i.bondarenko → 24.04.2026 PROTOCOLS Диагностика Modbus RTU при странных таймаутах: чек-лист /a.sidorov → 21.04.2026 OMRON Sysmac NJ501 + EtherCAT: типовая ошибка топологии 0x84200000 /i.bondarenko → 19.04.2026 DRIVES Автонастройка серво G5: что делать, если двигатель «гуляет» /d.kuzmin → 14.04.2026 NETWORKS Industrial Ethernet и обычный офисный коммутатор — почему так не делают /a.sidorov → 11.04.2026 ОВЕН ПЛК200 и CODESYS 3.5: импорт библиотек из старых проектов /d.kuzmin →

— Документация ведётся в свободное время

База — это побочный продукт работы. Если что-то полезно — берите, ссылайтесь, спорьте в комментариях.

Вернуться на iNaut.ltd →